ໃນໂລກຂອງວິສະວະກຳຍານຍົນສະໄໝໃໝ່, ລະບົບຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນສູງ ຫຼື ADAS ໄດ້ກາຍເປັນມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພທີ່ສຳຄັນ. ວິສະວະກອນຮາດແວຕ້ອງເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງກ່ຽວກັບການປະສານງານລະຫວ່າງເຊັນເຊີຫຼັກສາມປະເພດຄື: LiDAR, radar ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ.
ການປະສົມປະສານເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ລົດສາມາດຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ. ມັນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຈາກມະນຸດ ແລະ ເພີ່ມຄວາມປອດໄພໃນການເດີນທາງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ [2].
ບົດບາດຂອງ lidar ໃນລະບົບຄວາມປອດໄພ
LiDAR ເຮັດໜ້າທີ່ສ້າງແຜນທີ່ 3 ມິຕິຂອງສະພາບແວດລ້ອມໂດຍໃຊ້ເລເຊີ. ມັນມີຄວາມລະອຽດສູງໃນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບເຊັນເຊີອື່ນ, LiDAR ໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍຳທີ່ເໜືອກວ່າໃນສະພາບແສງທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
ການນຳໃຊ້ LiDAR ຊ່ວຍໃຫ້ລົດສາມາດກວດຈັບສິ່ງກີດຂວາງຂະໜາດນ້ອຍໄດ້. ວິສະວະກອນຕ້ອງໝັ້ນໃຈວ່າຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບຈາກ LiDAR ຖືກປະມວນຜົນຢ່າງວ່ອງໄວ. ມັນເປັນຫົວໃຈຫຼັກຂອງການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດທີ່ປອດໄພ.
ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຂອງ radar ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ
radar ມີຄວາມໂດດເດັ່ນໃນການກວດຈັບຄວາມໄວ ແລະ ໄລຍະທາງຂອງວັດຖຸທີ່ເຄື່ອນທີ່. ມັນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນສະພາບອາກາດທີ່ບໍ່ເປັນໃຈ ເຊັ່ນ: ຝົນຕົກ ຫຼື ໝອກໜາ. ເທັກໂນໂລຊີວິໄສທັດຄອມພິວເຕີ ຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບຍັງຊ່ວຍໃນການຈຳແນກປະເພດວັດຖຸ [4].
ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດອ່ານປ້າຍຈະລາຈອນ ແລະ ເສັ້ນທາງໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ. ເມື່ອລວມຂໍ້ມູນຈາກ radar ແລະ ກ້ອງ, ລະບົບຈະມີຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືສູງຂຶ້ນ. ນີ້ແມ່ນວິທີການຫຼາກຫຼາຍຊັ້ນທີ່ໃຊ້ໃນຍານຍົນລະດັບສູງ [5].
ຄວາມສຳຄັນຂອງການປັບທຽບ adas
ເຖິງແມ່ນວ່າເຊັນເຊີຈະມີຄຸນນະພາບສູງ, ແຕ່ການປັບທຽບ (calibration) ແມ່ນຂັ້ນຕອນທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້. ເຄື່ອງມືປັບທຽບ ADAS ຖືກອອກແບບມາເພື່ອຮັບປະກັນວ່າເຊັນເຊີທຸກໂຕເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ [1].
ການປັບທຽບທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງອາດສົ່ງຜົນໃຫ້ລະບົບຕັດສິນໃຈຜິດພາດ. ວິສະວະກອນຕ້ອງໃຊ້ເຄື່ອງມືທີ່ທັນສະໄໝ ເຊັ່ນ Thinktool Master 2 ເພື່ອດຳເນີນການກວດສອບ [3]. ການບຳລຸງຮັກສາລະບົບນີ້ຢ່າງສະໝ່ຳສະເໝີຈະຊ່ວຍຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງລົດ.
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດ
ການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນຈາກຫຼາຍແຫຼ່ງຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການຕັດສິນໃຈຂອງລົດ. ລະບົບ ADAS ທີ່ທັນສະໄໝສາມາດປັບຄວາມໄວໃຫ້ເໝາະສົມກັບສະພາບການຈະລາຈອນ. ມັນຍັງຊ່ວຍໃນການຮັກສາຕຳແໜ່ງລົດໃນຊ່ອງທາງຢ່າງຊັດເຈນ [2].
ວິສະວະກອນຄວນສຶກສາ ການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດລະດັບ 3 ແລະ 4 ເພື່ອເຂົ້າໃຈທິດທາງໃນອະນາຄົດ. ການພັດທະນາຊອບແວທີ່ຍືດຫຍຸ່ນຈະຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບສາມາດອັບເດດໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ. ນີ້ແມ່ນກຸນແຈສຳຄັນໃນການແຂ່ງຂັນໃນຕະຫຼາດຍານຍົນໄຟຟ້າ.
ສິ່ງທ້າທາຍໃນການພັດທະນາຮາດແວ
ການຈັດວາງເຊັນເຊີໃຫ້ເໝາະສົມກັບໂຄງສ້າງຂອງລົດແມ່ນສິ່ງທ້າທາຍ. ວິສະວະກອນຕ້ອງຄຳນຶງເຖິງຄວາມຮ້ອນ ແລະ ການສັ່ນສະເທືອນ. ການປົກປ້ອງເຊັນເຊີຈາກສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກເປັນສິ່ງຈຳເປັນ.
- ການປ້ອງກັນການລົບກວນຂອງສັນຍານໄຟຟ້າ.
- ການຮັບປະກັນການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ມີຄວາມໜ່ວງຕໍ່າ.
- ການທົດສອບຄວາມທົນທານໃນສະພາບອາກາດທີ່ຮຸນແຮງ.
ການນຳໃຊ້ລະບົບປະມວນຜົນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຈະຊ່ວຍໃຫ້ການຕັດສິນໃຈຂອງ ADAS ໄວຂຶ້ນ. ຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ໂດຍສານຂຶ້ນຢູ່ກັບຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຮາດແວເຫຼົ່ານີ້. ການລົງທຶນໃນການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ພັດທະນາແມ່ນສິ່ງທີ່ຜູ້ຜະລິດລົດຕ້ອງໃຫ້ຄວາມສຳຄັນ.
ສະຫຼຸບ
ການປະສົມປະສານລະຫວ່າງ LiDAR, radar ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບແມ່ນພື້ນຖານຂອງຄວາມປອດໄພໃນຍານຍົນຍຸກໃໝ່. ວິສະວະກອນຮາດແວມີບົດບາດສຳຄັນໃນການເຮັດໃຫ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງສົມບູນ. ການປັບທຽບທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ການບຳລຸງຮັກສາທີ່ດີຈະຊ່ວຍໃຫ້ ADAS ມີປະສິດທິພາບສູງສຸດ.
ໃນອະນາຄົດ, ເທັກໂນໂລຊີເຫຼົ່ານີ້ຈະພັດທະນາໄປສູ່ລະດັບທີ່ສູງຂຶ້ນ. ການຮຽນຮູ້ ແລະ ປັບຕົວໃຫ້ທັນກັບເຕັກໂນໂລຊີໃໝ່ໆແມ່ນສິ່ງທີ່ວິສະວະກອນທຸກຄົນຄວນເຮັດ. ຄວາມປອດໄພເທິງທ້ອງຖະໜົນເລີ່ມຕົ້ນຈາກການອອກແບບຮາດແວທີ່ດີເລີດ.
More Information
- ADAS Calibration: ຂະບວນການປັບແຕ່ງເຊັນເຊີ ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນລົດໃຫ້ຢູ່ໃນຕຳແໜ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ ເພື່ອໃຫ້ລະບົບຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ແລະ ປອດໄພ [1].
- ADAS: ລະບົບຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນສູງທີ່ໃຊ້ເຊັນເຊີ ແລະ ຊອບແວເພື່ອເພີ່ມຄວາມປອດໄພໃນການຂັບຂີ່, ຫຼຸດຜ່ອນອຸບັດຕິເຫດ ແລະ ຊ່ວຍໃນການຄວບຄຸມລົດໃຫ້ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ [2].
- Thinktool Master 2: ອຸປະກອນວິເຄາະ ແລະ ປັບທຽບລະບົບ ADAS ທີ່ທັນສະໄໝ, ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດກວດສອບ ແລະ ແກ້ໄຂບັນຫາເຊັນເຊີຕ່າງໆໃນລົດໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ຖືກຕ້ອງ [3].
- Computer Vision: ເທັກໂນໂລຊີທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຄອມພິວເຕີສາມາດ "ເບິ່ງເຫັນ" ແລະ ຕີຄວາມໝາຍຂໍ້ມູນຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບ ເພື່ອຈຳແນກວັດຖຸ, ປ້າຍຈະລາຈອນ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມໃນການຂັບຂີ່ [4].
- Sensor Fusion: ການປະສົມປະສານຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີຫຼາຍຊະນິດ ເຊັ່ນ LiDAR, radar ແລະ ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ເພື່ອສ້າງພາບລວມຂອງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍກວ່າການໃຊ້ເຊັນເຊີພຽງຊະນິດດຽວ [5].
